Struktura hidravličnega krmilnega ventila vključuje predvsem naslednje dele: telo ventila, jedro ventila, drsni ventil, sedež ventila, spodnjo ploščo, blok oljnega vezja in dodatki. Ohišje ventila je naprava za uravnavanje smeri, tlaka in pretoka tekočine v prenosnem tokokrogu tekočine; Jedro ventila uresničuje osnovne funkcije nadzora smeri, nadzora tlaka ali nadzora pretoka s premikanjem; Drsni ventil povezuje ali odreže pretočni kanal s pomočjo premičnih drsnih delov; Sedež ventila se dvigne ali spusti z jedro ventila, da se odpre ali zapre pretočni kanal; Blok oljnega vezja se uporablja za namestitev dveh ali več plošč in ima zunanji vmesnik in pretočni kanal, ki povezuje vsak ventil; Spodnja plošča se uporablja za namestitev enega ploščalnega ventila, plošča pa ima vmesnik za povezavo s plinovodom; Dodatki vključujejo vzmeti, vijake in tesnila O-obroča itd.
Hidravlične krmilne ventile lahko razdelimo v tri kategorije glede na njihove funkcije: usmerjene krmilne ventile, ventili za nadzor tlaka in ventili za krmiljenje pretoka. Smerni krmilni ventili se uporabljajo za nadzor smeri pretoka olja v hidravličnih sistemih, vključno z enosmernimi ventili in vzvratnimi ventili; Za nastavitev sistemskega tlaka se uporabljajo krmilni ventili, vključno s prelivnimi ventili, ventili za zmanjšanje tlaka in zaporednimi ventili; Pretočni krmilni ventili se uporabljajo za nadzor pretoka olja, vključno z ventili za plin in ventili za regulacijo hitrosti.
Poleg tega lahko hidravlične krmilne ventile razvrstimo tudi po njihovi strukturi, kot so drsni ventili in sedežni ventili. Drsni ventili vključujejo valjaste drsne ventile in ravne drsne ventile, medtem ko sedežni ventili vključujejo stožčaste ventile in kroglične ventile. Te različne vrste hidravličnih krmilnih ventilov igrajo svoje vloge v hidravličnem sistemu, da se zagotovi normalno delovanje in učinkovito delo sistema.